問(wèn)：Modbus和ModbusTCP的區(qū)別是什么？

答：Modbus與Modbus TCP的主要差異體現(xiàn)在它們的定義、適用環(huán)境、傳輸能力、應(yīng)用領(lǐng)域、通信架構(gòu)以及消息格式上。

一、定義與性質(zhì)

Modbus：作為一種歷史悠久的工業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議，它起源于Modicon公司，現(xiàn)已成為開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。Modbus廣泛應(yīng)用于設(shè)備間的數(shù)據(jù)共享，支持串行通信和（通過(guò)Modbus TCP）以太網(wǎng)通信。

Modbus TCP：是Modbus協(xié)議在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)。它允許Modbus幀通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸，從而擴(kuò)展了Modbus的應(yīng)用范圍至更廣泛的IP網(wǎng)絡(luò)。

二、傳輸特性與功能

Modbus：主要基于串行通信（如RS-485），傳輸速度相對(duì)較慢，適合短距離內(nèi)的設(shè)備間通信。

Modbus TCP：利用以太網(wǎng)的高速和遠(yuǎn)距離傳輸能力，Modbus TCP提供了更快、更遠(yuǎn)的通信解決方案，適用于需要遠(yuǎn)程監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)合。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

Modbus：常見(jiàn)于工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制領(lǐng)域，特別是那些對(duì)通信距離和速度要求不高的場(chǎng)景。

Modbus TCP：更適合于需要遠(yuǎn)程訪問(wèn)、集中監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻?xiàng)目，如大型工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心機(jī)房監(jiān)控等。

四、通信機(jī)制

Modbus與Modbus TCP：兩者都采用了主從（Master/Slave）通信模式，其中一個(gè)設(shè)備作為主站發(fā)起請(qǐng)求，其他設(shè)備作為從站響應(yīng)請(qǐng)求。但Modbus TCP通過(guò)TCP/IP協(xié)議在以太網(wǎng)層面上實(shí)現(xiàn)了這一機(jī)制。

五、消息格式與協(xié)議結(jié)構(gòu)

Modbus：消息格式包括地址域、功能碼和數(shù)據(jù)域，具體格式取決于通信方式（如RTU或ASCII）。

Modbus TCP：在Modbus TCP中，數(shù)據(jù)幀由MBAP頭和PDU組成。MBAP頭包含事務(wù)標(biāo)識(shí)、協(xié)議版本、長(zhǎng)度和單元標(biāo)識(shí)符等信息，用于網(wǎng)絡(luò)層的通信控制；PDU則包含與Modbus RTU或ASCII相同的功能碼和數(shù)據(jù)域，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交互。