我國交通建設正進入一個快速發展的時期。截止2013年，已建有交通隧道3萬多條，成為世界上隧道最多、最復雜、發展最快的國家。

伴隨客流的增長，交通設施逐漸向山區發展，由于地形和地質條件的限制，山區交通設施經常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長的建筑，其中如果發生災害，考慮到災害特性，救援難度大，后果不可預見。

隨著高速公路建設的深入，隧道管理壓力也會越來越大，特別是近年山西晉濟高速晉城段巖后隧道、西康高速白沙灘1號隧道等特大事故的發生，使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關注。

交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運營實現制度化、規范化、科學化的重要手段。隧道內設備分布廣，種類、數量多，組成復雜。長期以來，人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。

人們或是定期對隧道進行檢查以實現對問題識別，或是在出現特殊情況(發現設備故障的時候) 再進行檢測評估，而這時隧道設備已經出現了較大損傷，人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且需經過專門的訓練，所得結果仍然不能滿足隧道維護規范的要求。

如果能夠對隧道的設備的運行狀況自動進行長期監測，從而對隧道設備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據實際情況，采取相應的養護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現大的事故。

實現這一目標的有效途徑就是構建起一套能進行隧道日常監測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。